在现在自动化生产高度发达的背景下，楚两个最基础且核心的元件：传感器与执行器。那么传感器需要执行器协同工作吗？蓬生电子认为在所有工业系统中，传感器就像整个系统的侦察兵，负责勘测物理环境中的各种信息，比如温度，湿度，压力等等，从而转换成电信号；而执行器就是执行者，它接受到了系列指令，从而产生物理动作去改变物理环境。这样一看，传感器是很需要执行器协同工作的。今天就带大家从定义、协同工作和应用案例三个方面详细认识一下其中的奥秘吧。

一、定义

1、传感器

传感器就像整个系统的感官。它的主要任务是探测物理环境中的各种信息，比如温度、湿度、压力、光照、位移、声音等，并将这些物理信号转换成系统能够识别和处理的电信号。

2、执行器

执行器（如图a）则像是系统的手和脚。它接收来自控制器（通常是电脑或微处理器）发出的指令信号，然后驱动自身产生物理动作，从而直接改变或影响环境。以空调为例，当控制器判断需要制冷时，就会命令执行器开始工作。

如图a  执行器

二、协同工作

单独一个传感器或执行器，其作用是有限的。它们协同工作的必要性主要体现在以下几个方面：

1、实现闭环控制，让系统变得“智能”

这是它们协同工作的核心价值。传感器将环境信息反馈给控制器，控制器根据这些信息判断下一步该给执行器发出什么指令，执行器执行后，传感器再次感知变化并反馈……如此循环，系统就能根据实际情况自动、精准地调整自己的行为，从而实现智能化。如图b所示。

图b

2、确保动作的精确性与可靠性

传感器提供的实时数据，确保了执行器动作的准确和可靠。例如，在机械臂抓取物品时，需要视觉传感器来定位物品的位置，也需要力传感器来感知抓取的力度，防止抓坏物品或抓不牢。如图c所示。

图c

3、提升效率与安全性

协同工作能极大地提升整个系统的运行效率。例如，在自动照明系统中，因为环境光变暗，就会自动通知控制器打开灯具执行器，无需人工干预。在汽车上，安全气囊原理也是一样，安全气囊传感器受到到猛烈撞击时，会瞬间触发安全气囊执行器弹出，保障乘员安全。

三、应用案例

1、智能家居领域

自动恒温空调： 温度传感器持续监测室温，当温度过高或者过低，控制器就启动执行器启动不同模式，整个过程无需人为调节。如图d所示。

图d 空调执行器

自动感应门：其中安装的红外传感器探测到有人靠近，发出信号，控制器便驱动电机（执行器）将门打开；人离开后，门自动关闭。

2、工业制造领域

自动化生产线： 机器人通过视觉传感器识别零件的位置和型号，然后指挥机械臂执行器准确地抓或组装。

液位控制系统：液位传感器监测水箱的水位，当水位过低过高时，控制器打开水泵调节水位。

3、现代交通领域

汽车防抱死系统（ABS）： 轮速传感器实时监测每个车轮的转速，当控制器判断某个车轮即将抱死时，会命令制动分泵执行器进行“点刹”，从而防止车辆失控。

总而言之，传感器和执行器是一套完整的系统工程，是构成自动化系统不可分割的一对“黄金搭档”。正是这种紧密的协同工作，才使得我们生活逐步智能化，无需人力干预，正是现代科技进步的表现。本期就为大家讲解就到这里了，有更多传感器想了解的可以直接点击右侧的“扫码咨询”窗口联系我们，我们主营进口连接器业务，并可以提供技术支持。文章推荐“电感式传感器的关键技术原理——以Balluff传感器为例”